广州顺天装备制造有限公司

一、设备介绍

1.   设备名称：可倾斜式伺服电堆组装压力机 

2.   设备型号：TSPZ

3.   设备主要特点:

3.1该设备上下压头压紧平稳同步性优越。

3.2设备平行度及平面度精度高而且使用稳定。

3.3该设备具有工艺配方参数过程的储存功能。

3.4该设备具有无级调速功能。

3.5上下夹紧功能采用伺服电机驱动,高精度定位,运动平稳,具有受力均匀可靠的优点。

3.6该设备具有操作方便，使用性能稳定的优点。

3.7设备均按照相应的国际标准或行业标准设计，设备的结构有足够的静态、动态、热刚性和精度，安全及环保符合国家标准。控制系统先进，系统元件精度高、可靠性好，抗干扰能力强、伺服系统响应速度快；设备操作、维修简单方便，售后服务优良。

4.  工艺流程

、技术性能

三、设备结构用途描述                              

1.   机床型号、名称：型号：可倾斜式伺服电堆组装压力机。

2.   机床主要用途：本设备是根据甲方要求而设计制造的燃料电池电堆组装专用可倾斜式伺服电堆组装压力机，主要用途：用于燃料电池电堆的组装。

3.   电力供应条件：380V（AC），50Hz；工作温度：常温；无冷凝；工作湿度：小于80%，仪器运行的持久性：仪器可处于24小时连续工作状态。

4.   主机采用框架结构：主观元件底座、双压头座均采用球墨铸铁QT500-7材料，铸造后经高温退火随炉冷却以彻底消除内应力，毛坯经打磨表面无其他异物，再经抛丸处理。具有良好的强度和刚度，保证整体机身外观平整美观、精度高、刚性好。采用高精度机床设备加工而成，使得工作台面形位公差得到保证，更能长期使用稳定的性能。

5.   导向杆材料采用S45C优质碳钢材质，锻件经正火处理并探伤检查精加工而成，强度好，变形均匀。四立柱采用高精密车床进行精加工，经过热处理、精磨、镀铬、精磨等工序而成型，四根立柱通过螺母预紧构成封闭式刚性框架。锁母材料采用S45C锻钢，锁母经热处理、精加工、发黑防锈处理加工而成。

6.   上下伺服电缸压头该设备为双动伺服电缸装置，根据甲方要求，用户操作时可选择双压头电缸同步压紧工作，也可选择单压头单动压紧工作，压头的运行可分为手动/自动装置，自动运行根据设定的程序进行运行，保障在双压头运行时高精度定位及压力精确控制运行。电缸示意图

伺服电缸控制特点：

①2个轴都可实现力位双闭环回路控制

②可控制变量,位置, 速度, 加速度, 压力,力，扭矩、双回路控制 位置–力, 位置–压力,速度–压强, 速度–压力,位置–扭矩, 速度–扭矩、无扰动切换,从位置/速度控制到压力/力控制、 带压力/力限值的位置/速度控制③多级联回路控制 ④运动控制功能 ⑤点到点运动 ⑥电子齿轮 ⑦曲线运动 (曲线凸轮, 样条) ⑧正余弦往复运动 ⑨PID控制或I-PD 控制⑩主动滤波

⑪全功能参数设定以实现高性能运动控制调试和编程 基于运动指令—以便于程序开发和系统维护

⑫用户程序灵活—高级运动程序中用户可以自己定义变量并可以加入复杂数学计算公式超详细, 词语关联型帮助提示；

⑬调试和诊断：调试优化向导 \运动优化时有超强的图形显示功能\事件记录可以实时记录控制器动作。

4．远程监控服务装置

该模块具有远程监控功能，该设现场如果出现故障，我们公司能在分秒时间能够有效的随时监控该设备的现状机能够有效计时故障的排除。接口丰富，内置各厂家PLC协议。

RS232和RS485各一个，2个RJ45网口，1个USB口，内置西门子、欧姆龙、三菱、AB等主流厂家PLC通信协议

PLC-506Pro工业网关联网宝，在PLC-506工业PLC联网宝的基础上，增加了诸多PLC通信协议的支持，包括西门子、欧姆龙、三菱、台达、AB等厂家的系列PLC协议，以及业界标准的MODBUS协议。PLC-506Pro与联网宝工业云平台结合，实现设备数据的远程采集监控，以及PLC远程监视，远程编程和远程上下载程序。联网宝工业云平台支持云组态，客户无须安装组态软件，通过浏览器访问联网宝工业云平台，进行组态画面的编辑和运行。联网宝工业云同时支持移动端APP访问，通过手机等移动设备可以进行实时数据查看、处理报警以及运行组态画面等。

通讯结构图

特点：

①工业级设计，支持软硬件双重“看门狗”，保证永不死机

②接口丰富，支持RS-232、RS-485、RJ-45、USB接口

③内置各厂家PLC协议，同时可连接HMI，摄像头等设备

④全面支持3G/4G、WIFI、有线

⑤结合联网宝工业云平台及配套软件，实现PLC设备远程监控以及远程编程、下载程序。

5．压力传感：特点大量程传感器，采用传感器专用合金钢材质制造，胶密封处理，表面阳极氧化，适用于多种工况，,结构简单，安装方便。适用于试验机，压装机，油压机，冷热压机，电子吊钩称，料斗称等

6.该电缸运行采用伺服电机控制，该伺服系统能够独立控制独立电缸，保障每个电缸同步同压同速度稳定平移进给夹紧运行动作，主要是由伺服电缸，蜗轮蜗杆减速机，丝杠等机构组成。优点：高精度定位，运动平稳，低噪音。电缸出力比较均匀，双主电缸，缸体采用锻钢制造而成，冷拔后经过精抛光而成杆采用S45C锻钢精磨镀铬处理精加工而成。

1.   下工作台及压头、夹紧压头采用球墨铸铁QT500-7材料，铸造后经高温退火随炉冷却以彻底消除内应力，毛坯经打磨表面无其他异物，再经抛丸处理。具有良好的强度和刚度，保证整体机身外观平整美观、精度高、刚性好。采用高精度机床设备加工而成，使得工作台面形位公差得到保证，更能长期使用稳定的性能。

2.   四周防护装置、该设备设有金属防护装置，该防护装置具有操作方便，维护方便的优点，更能有效的保障机床的干净。

3.   电控系统选用西门子产品，能实现压机手动控制、半自动控制（单循环周期），同时根据工艺要求，对设备的每个动作可实现互锁保护功能、非法操作禁止保护功能。系统检测位移信号及限位开关信号、压力传感器信号，根据操作台操作命令（包括各种工作制度、操作按钮）分别执行相应的工艺程序。在操作台上均有指示灯显示，指示灯选用发光二极管型产品；同时设备上的感应接近开关工作状态在控制系统显示器上显示位置，输入输出模块上具有相应的LED指示，便于调试维护。

4.   电堆组装伺服压力机能通过触摸式工业显示屏进行各种数据的控制及预设置处理与存储，上传及下载具有与关联设备进行通讯联锁控制及中央控制台通讯所需的预留接口,可实现存盘、读取、编辑等功能；可储存使用人员所需零件的压装配方工艺文件并对生产过程进行纪录（包括设备故障记录）。触摸显示屏具有显示各部分工作状态及每部分设备动作的功能，如：可在屏幕上非常方便地预先对压头的行程、压力、时间等参数进行预置，可清晰的显示其行程、压力、时间、距离参数。在每个循环结束后的工艺参数都可记录下相应数据，数据以表格方式输出。设置有设备故障工作反馈自诊断系统，通过触摸屏可直接查看内部的通断情况及电堆组装伺服液压机的各种信息，当组装压机出现故障时，便于查找故障原因。

5.   报警模式：报警模式采用声光报警，设备在正常无故障时光为绿色，当设备开模时。警告操作人员下工作台有开模动作，注意安全。当有故障时声光为红色，说明设备运行有故障，应及时到显示器前确定种故障类型，按故障类别进行处理，处理结束后按下控制台上的复位按钮予以取消报警。

6.   为保证电气控制柜与操作台能长期不受温度影响，在电气柜顶部设置降温系统，电控柜内有测温装置，当温度大于25℃时，空调自动打开吹入冷风，当检测到温度低于25℃时空调自动关闭，当空调运转超过设定时间（可设定10-60分钟）取消降温及自动报警。

7.   两根方形导轨，配合使用，平行布置。每根导轨上，放置2个滑座；两个导轨，4个滑座；4个滑座固定在安装板上，就是一个滑台小车。每个滑座上，有3个滚轮轴承，分别在方形导轨的3个淬硬面上滚动；在滚动的过程中，滚轮轴承只承受径向力，是处于最理想的受力状态。4个滑座配合起来使用，可承受非常恶劣的受力：各个方向的力和翻转力矩。

8.   定程定压功能：该设备显示器上具有定程定压选择功能，可根据工艺的需求选择定程或者定压状态：

A、选择定程功能：设备双缸行程运行到设置参数值停止保持状态。

B、选择定压功能，设备双杠压力运行设置值停止并且保持。

15.滑台进入到工作台中心具有定位功能（下工作台和上压头的同心度≤0.05m）和移动板锁定功能。

16.滑台移除到位时具有锁定功能。

17.工装尺寸根据客户提供的图纸进行加工制作。

*：电堆的组成

*：燃料电池电堆结构