广州顺天装备制造有限公司

    一般来说，使用脉冲串方式控制伺服，其硬件成本是相对较低的，大部分用户并不会太在意它对伺服的控制其实是开环的。然而与此同时，其短板也是很明显的。一方面，运控系统的拓扑结构比较单一，不够灵活，只能是星型布局；另一方面，由于单个脉冲模块能够同时接入的伺服轴数十分有限，系统的空间占用和接线数量都会随着其轴数的增加而变得异常庞大，这对于那些大型的伺服运控设备来说，会严重影响其应用和集成的综合体验。

    运控总线采用数字串行通讯的方式来完成控制器与伺服驱动之间的数据交互，单一端口能够接入很多伺服轴，加之在连接方式上，它们大部分都支持多组件的跨接串联，能够以链式布局构建网络，这让系统的拓扑结构变得十分灵活，有助于为用户节省大量的设备空间占用、减少线束连接，并简化运控系统的应用和集成工作。然而，彼时专属总线运控产品高昂的采购成本，却总是让不少用户望而却步。以至于，一直以来，它们都被大家认为是“高端”的伺服运控产品。另外，由于伺服应用在控制策略上更侧重在空间和力学方面的数据计算，需要处理大量的运动学任务，如：空间坐标系转换、运动轨迹规划与追踪、加减速度与力矩的运算...等等，这与一般的离散、逻辑、批次、过程...等控制方式有着极大的差别。